| Kybernetika | ak. rok 2009/10 | ||||||||||
| 3. roč./ Bc. Štúdium | Téma bakalárskej práce | vedúci BP | Konzultant | ||||||||
| 1. | Aboši Viliam | Sledovanie pohybujúcich sa objektov videokamerovým systémom | doc. Ing. Zoltán Tomori, CSc. | Ing. Vladimír Jeleň | |||||||
| 2. | Adamčák Ján | Predikciapočasia s využitím neurónových sietí | Ing. Rudolf Jakša, PhD. | ||||||||
| 3. | Admondy Peter | Malé prúdové motory - typy a špecifiká | prof. Ing. Ladislav Madarász, PhD. | Ing. L. Főző, PhD. Ing. T. Karoľ | |||||||
| 4. | Andrejčák Jaroslav | Vytvorenie výučbového materiálu pre prácu so systémom NAO | prof. Ing. Peter Sinčák, CSc. | ||||||||
| 5. | Bačo Matúš | Rozpoznávanie obrazov v Systéme MASS v náväznosti na robot NAO (AJ, programovanie) | prof. Ing. Peter Sinčák, CSc. | Ing. Tomáš Reiff | |||||||
| 6. | Baran Michal | E-learningový systém výučby predmetu Automatické riadenie | prof. Ing. Ladislav Madarász, PhD. | Ing. L. Főző, PhD. | |||||||
| 7. | Benetin Martin | Návrh virtuálnych modelov fyzikálnych systémov | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. | Ing. P. Šuster | |||||||
| 8. | Bielek Radoslav | Implementácia algoritmu "anjeli a smrteľníci" | doc. Ing. Marián Mach, CSc. | ||||||||
| 9. | Cocuľa Stanislav | Návrh a implementácia vlastného systému pre tvorbu sociálnych sietí | doc. Ing. Ján Paralič, PhD. | Ing. Gabriel Tutoky | |||||||
| 10. | Čerkala Jakub | Aplikácia System Identification Toolboxu v experimentálnej identifikácii lineárnych dynamických systémov | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. | ||||||||
| 11. | Čopjak Marek | Interaktívna evolúcia pohybu robota | Ing. Rudolf Jakša, PhD. | ||||||||
| 12. | Dorko Dalibor | Podnikový bezpečnostný systém založený na rozpoznávaní otlačkov prstov | doc. Ing. Zoltán Tomori, CSc. | Ing. Vladimír Jeleň | |||||||
| 13. | Dovala Dušan | Zhlukovanie dát | Ing. Rudolf Jakša, PhD. | ||||||||
| 14. | Dudáš Matúš | Spracovanie príkazov pre robot NAO (AJ, programovanie) | prof. Ing. Peter Sinčák, CSc. | Ing. Zlatko Fedor | |||||||
| 15. | Duplinský Tomáš | Supervízne riadenie robotizovaného pracoviska na báze technológie Wonderwarere | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. | Ing. Juraj Chovaňák Ing. Ján Ilkovič | |||||||
| 16. | Friga Tomáš | Návrh riadiaceho systému pre riadenie podvozku | Ing. Ján Liguš, PhD. | ||||||||
| 17. | Fujdiar Michal | On-line spracovanie dát získaných v laboratóriu IRSLM (Inteligentné systémy riadenia leteckých motorov) | prof. Ing. Ladislav Madarász, PhD. | ||||||||
| 18. | Gojdič Peter | Modelovanie a simulácia dvojitého kyvadla | prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc. | Ing. Ľuboš Popovič | |||||||
| 19. | Grib Lukáš | Metódy redukcie radu systémov | prof. Ing. Dušan Krokavec, CSc. | ||||||||
| 20. | Harabín Stanislav | Modelovanie objektov v použivateľských rozhraniach riadiacich systémoch - aplikácie na fyzických modeloch KKUI aj cez web a s použitím IT služieb | doc. Ing. Iveta Zolotová, PhD. | Ing. Hošák | |||||||
| 21. | Havrila Michal | Pokročilé metódy segmentácie obrazov | doc. Ing. Zoltán Tomori, CSc. | Ing. Vladimír Jeleň | |||||||
| 22. | Hodoško Dušan | Tvorba neurónovej siete FALCON pre extrakciu pravidiel v prostredí MATLAB | Dr. Ing. Ján Vaščák | ||||||||
| 23. | Chriašteľ Július | Návrh riadiaceho systému pre stolný robotický futbal | Ing. Ján Liguš, PhD. | ||||||||
| 24. | Jadlovský Igor | Riadenie a vizualizácia modelovtechnologických výrobných liniek | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. | Ing. Juraj Chovaňák Ing. Ján Ilkovič | |||||||
| 25. | Jakab Karol | Analýza experimentálnych dát (v prostredí MATLAB) o presúvaní priestorovej sluchovej pozornosti pri počúvaní jedného z viacerých hovoriacich | Ing. Rudolf Andoga, PhD. Ing. Norbert Kopčo, PhD. | Ing. Beáta Tomoriová | |||||||
| 26. | Kašša Marián | Riadiaci a vizualizačný systém spekacej piecky | Ing. Ján Liguš, PhD. | ||||||||
| 27. | Klapková Lucia | Experimenty s evolučnými algoritmami | doc. Ing. Marián Mach, CSc. | ||||||||
| 28. | Kmeť Štefan | Karma v sociálnej sieti | doc. Ing. Kristína Machová, PhD. | Ing. Gabriel Lukáč | |||||||
| 29. | Knop Richard | Implementácia redakčného systému CMS do dynamickej web stránky. | prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc. | Ing. Marek Duľa | |||||||
| 30. | Kollár Miroslav | Modely systémov supervizného riadenia - aplikácie na fyzických modeloch aj cez web a s použitím IT služieb | doc. Ing. Iveta Zolotová, PhD. | Ing. Pavlík | |||||||
| 31. | Krajč Martin | Klasifikácia názorov vo vláknových diskusiách | doc. Ing. Kristína Machová, PhD. | ||||||||
| 32. | Krajči Tomáš | Systémy riadenia technologických procesov na báze PLC automatov | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. | Ing. Juraj Chovaňák Ing. Ján Ilkovič | |||||||
| 33. | Láslofi Matúš | Riadenie robotického stolného futbalu | Ing. Ján Liguš, PhD. | ||||||||
| 34. | Linkesch Pavel | Vzdialený prístup monitorovania a riadenia modelových pracovísks využitím internetových technológií | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. | Ing. Juraj Chovaňák Ing. Ján Ilkovič | |||||||
| 35. | Liščinský Pavol | Prepojenie laboratórneho modelu "gulička na ploche" s PC prostredníctvom vstupno/výstupnej laboratórnej karty MF 614 | Dr. Ing. Vratislav Hladký | ||||||||
| 36. | Lorenčík Daniel | Fuzzy kognitívne mapy v mobilnej robotike | Dr. Ing. Ján Vaščák | ||||||||
| 37. | Lumnitzer Karol | Tvorba výukových modulov pre predmet Riadenie technologických procesov | Ing. Stanislav Laciňák, PhD. | ||||||||
| 38. | Malaťák Marek | Využitie umelej inteligencie vinteligentných domoch | Dr. Ing. Ján Vaščák | ||||||||
| 39. | Maruša Pavol | Zber a reprezentácia dát z riadiacich systémov pomocou nástrojov Rockwell Software | Ing. Stanislav Laciňák, PhD. | ||||||||
| 40. | Miháľ Stanislav | Modifikácia vybraného WYSIWYG editora a jeho implementácia do vybraného portálu | Ing. Ladislav Takáč, PhD. | ||||||||
| 41. | Miženko Ladislav | Riadenie systému s chybou senzorov - vytvorenie aplikačných programov v prostredí Matlab na simuláciu riadenia systémov s chybami snímačov (práca v prostredí Matlab) | prof. Ing. Dušan Krokavec, CSc. | ||||||||
| 42. | Nebehaj Dalibor | Základné tanečné pohyby s robotom NAO | prof. Ing. Peter Sinčák, CSc. | Ing. Jaroslav Tuharsky | |||||||
| 43. | Palenčár František | Analýza experimentálnych dát (v prostredí MATLAB) o kontextuálnej plasticite pri priestorovom sluchovom vnímaní | Ing. Rudolf Andoga, PhD. Ing. Norbert Kopčo, PhD. | Ing. Beáta Tomoriová | |||||||
| 44. | Papiernik Martin (nástup po prerušení) | Charakteristika automatizovateľných podnikových procesov a referenčný model administratívnych procesov | doc. Ing. Iveta Zolotová, PhD. | Ing. Kubičko | |||||||
| 45. | Petrik Norbert | Identifikácia termodynamických vlastností MPM 20 a ich využitie pri riadení | prof. Ing. Ladislav Madarász, PhD. | Ing. Jana Modrovičová | |||||||
| 46. | Polek Marián | Návrh grafického modulu pre testovací portál | Ing. Ladislav Takáč, PhD. | ||||||||
| 47. | Senaj Miroslav | Animácia činnosti heuristického prehľadavacieho algoritmu | doc. Ing. Marián Mach, CSc. | ||||||||
| 48. | Socha Jaroslav | Webová aplikácia pre filtráciu informácií s pomocou taxonómie | doc.Ing. Ján Paralič, PhD. | Ing. Pavol Jasem | |||||||
| 49. | Szabari Martin | Snímače tlakov kvapalín pre diagnostiku a riadenie leteckých turbokompresorových motorov | prof. Ing. Ladislav Madarász, PhD. | Ing. Rudolf Andoga, PhD. Ing. Tomáš Karoľ | |||||||
| 50. | Šoltis Gregor | Riadenie reálneho modelu tepelnej sústavy v rámci uzavretej regulačnej slučky | doc. Ing. Ján Jadlovský, CSc. | ||||||||
| 51. | Tamášová Viktória | Numerické metódy riešenia jednorozmenrných optimalizačných úloh | doc. Ing. Anna Filasová, PhD. | ||||||||
| 52. | Tarhaničová Martina | Návrh a realizácia vizualizačného pracoviska pre mobilné roboty Kephera | Ing. Ján Liguš, PhD. | ||||||||
| 53. | Tkáčik Viliam | Návrh a realizácia vizualizácie modelov na KKUI | Ing. Stanislav Laciňák, PhD. | ||||||||
| 54. | Vargovčík Gabriel | Realizácia výučbového modelu s využitím IRC (inkrementálnych) snímačov a programovateľných logických autiomatov | Dr. Ing. Vratislav Hladký | ||||||||
| 55. | Žolna Peter | Návrh grafického rozhrania pre spracovanie obrazu v prostredí MATLAB. | prof. Ing. Ján Sarnovský, CSc. | Ing. Marek Duľa | |||||||
| 56. | Šmelková Klaudia (ext.) | Aplikácia moderných metód riadenia na model „Gulička na ploche | doc. Ing. Anna Jadlovská, PhD. | Ing. P. Šuster | |||||||